Czujnik odległości na podczerwień

Sharp GP2Y0A02YK0F to analogowy czujnik pomiaru odległości metodą triangulacji, wykorzystujący odbicie światła podczerwonego. Jest praktycznie niewrażliwy na współczynnik odbicia obserwowanego przedmiotu. Może być wykorzystany jako czujnik obecności.

Analogowy sygnał wyjściowy jest odwrotnie proporcjonalny do odległości - im większa odległość tym niższe napięcie na wyjściu. Czujnik posiada tylko 3 wyprowadzenia: Vcc - zasilanie, GND - masa i Vo - napięcie wyjściowe, które można podłączyć do INP1 Lan Kontrolera. Zakres napięcia zasilania według producenta to 4.5-5.5V, jednak czujnik działa także przy zasilaniu napięciem 3.6V z Lan Kontrolera, należy się jednak liczyć z mniej liniową charakterystyką i niższymi napięciami wyjściowymi. Czujnik sprzedawany z widocznym kablem podłączeniowym.