Czujnik ruchu PIR typu HC-SR501 pozwala na wykrywanie ruchu na podstawie analizy promieniowania podczerwonego. Czujnik wykrywa zmiany z 2 odseparowanych okien IR, a wzmacniacz przekształca ten impuls na sygnał o wysokim poziomie logicznym. Taki sygnał łatwo możemy wykorzystać do wysterowania tranzystora lub wejścia logicznego procesora. W przypadku wykorzystania z Lan Kontrolerem należy podłączyć wyjście czujki do wejścia logicznego INPD1-4. Należy jednak zwrócić uwagę, że wymuszony przez czujkę stan niski oznacza spoczynek, a wysoki wskazuje na wykrycie ruchu.
Na płytce są 2 potencjometry opisane jako Sx i Tx.
Sensor pracuje w trybie retriggering, tzn. w przypadku ciągłego wykrywania ruchu na wyjściu utrzymywany jest cały czas stan wysoki.
Dokładniejszy opis pracy czujnika PIR jest dostępny na tej stronie.